4月19日，全球首個(ge) 人形機器人半程馬拉鬆賽在北京舉(ju) 行。在21.0975公裏的賽道上，首次“人機共跑”，來自高校、科研機構、企業(ye) 的20支機器人隊伍參賽，其中有身高1.8米、步幅較大的“天工”，有身高82厘米、小巧靈活的“小海”，還有能續航6小時的“行者二號”。

2025年4月19日，一台機器人在人形機器人頒獎儀(yi) 式上托舉(ju) 著獎牌走向獲獎機器人選手和技術團隊。

當日，2025北京亦莊半程馬拉鬆暨人形機器人半程馬拉鬆舉(ju) 行。新華社記者 李賀 攝

北京經開區管委會(hui) 副主任梁靚表示，以往人形機器人多在實驗室等封閉環境定點測試，而此次馬拉鬆賽是對人形機器人綜合場景適應能力的係統性檢驗。通過這場“極限測試”，人們(men) 關(guan) 心機器人如何實現從(cong) 短途行走到馬拉鬆競賽的技術跨越。

此前的蛇年春晚上，10多台宇樹機器人身著花棉襖登上舞台，與(yu) 真人舞者一起扭秧歌、轉手絹，引起廣泛關(guan) 注。人們(men) 驚呼，人形機器人來到普通人生活了。

圍繞人形機器人的投資正在升溫。北京、上海、深圳等10多個(ge) 地方政府已建立億(yi) 元以上規模的產(chan) 業(ye) 基金。從(cong) 事具身智能的企業(ye) 數量在增加，融資規模不斷提高。

造一台像人一樣的機器，是人類由來已久的憧憬。從(cong) 古書(shu) 《列子·湯問》中偃師造“人偶”的記載到20世紀早期出現“人形”外殼與(yu) 機械裝置的簡易結合體(ti) ，從(cong) 中外科幻作品裏的各種機器人到1973年世界上第一台人形機器人WABOT-1在日本早稻田大學誕生，人們(men) 對人形機器人的探索從(cong) 未停止。近半個(ge) 世紀以來，這一行業(ye) 發展起起伏伏，世界各國推出多種人形機器人，但總體(ti) 發展較慢。

如今，為(wei) 什麽(me) 人形機器人的發展會(hui) 突然加速？

（一）機器人頻頻吸睛

“每走幾步就能遇上一個(ge) 人形機器人。”3月底，參加中關(guan) 村論壇年會(hui) 的多位嘉賓表示，“感覺到了科幻片現場”“提前進入未來社會(hui) ”。

10多家企業(ye) 的近百台人形機器人攜手“上崗”論壇，活躍在迎賓、交流、主持、表演等場景：

在開幕式表演太極的“誇父”，身高1.7米，體(ti) 重55公斤，是樂(le) 聚通研結合樂(le) 聚（深圳）機器人技術有限公司的“人形本體(ti) ”與(yu) 北京通用人工智能研究院的“智能大腦”打造而成。它還是迎賓機器人，為(wei) 公眾(zhong) 解答疑問、提供講解和指引服務等，碰到有人問路還能為(wei) 其帶路。

在今年機器人足球世界杯德國公開賽獲得冠軍(jun) 的“清華火神隊”T1機器人，承擔四項任務：開幕式上表演集體(ti) 俯臥撐和一秒起身等高難度動作，在展館內(nei) 表演足球賽和特技，當迎賓引導，以及主持分論壇。

從(cong) 春節至今的兩(liang) 個(ge) 多月裏，社交媒體(ti) 上隔三差五就會(hui) 出現人形機器人的爆款視頻，展示前空翻、後空翻、騎自行車等絕技，以高難度動作和擬人化互動刷新人們(men) 對具身智能的認知。

具身智能，是近年進入公眾(zhong) 視野的新詞匯。它強調智能係統與(yu) 身體(ti) 的緊密結合，通過身體(ti) 與(yu) 環境的交互來實現智能行為(wei) 。與(yu) 其區別的概念是無身體(ti) 的智能，比如，沒有物理身體(ti) 、完全依賴於(yu) 計算和數據處理來實現智能行為(wei) 的聊天機器人。

人形機器人是具身智能的典型應用形態之一。今年全國兩(liang) 會(hui) 上，政府工作報告明確將建立未來產(chan) 業(ye) 投入增長機製，培育包括具身智能在內(nei) 的未來產(chan) 業(ye) 。

一些工廠、大學、科研機構、人工智能公司等正在率先使用人形機器人。

今年以來，來自深圳的優(you) 必選和樂(le) 聚宣布其機器人進入汽車工廠進行實訓。

人們(men) 從(cong) 優(you) 必選最近發布的視頻裏看到，在極氪汽車工廠，兩(liang) 台高1.72米的機器人Walker S1麵對麵站著，它們(men) 同時向對方點了點頭，隨後張開手臂，協同搬運一個(ge) 長1.2米、寬50厘米、高40厘米的物料盒。旁邊還有機器人用“靈巧手”把零件放進盒子。

樂(le) 聚公司創始人冷曉琨說，公司的機器人“誇父”在多家汽車廠實訓兩(liang) 個(ge) 任務——搬運箱子和分揀零配件。

“機器人的工作效率約為(wei) 熟練工人的70%。”冷曉琨說，機器人還幹不了像打精密螺絲(si) 等高級技工承擔的複雜工作，而是幹繁重、泛化性強、高度重複的活，如搬運大小、顏色、重量、尺寸各不相同的箱子，分揀不同形狀的零配件等。

“我們(men) 去年在車廠調研發現，自動化設備已承擔80%以上工作，但在‘最後一公裏’比如整裝車間最後一條生產(chan) 線還依賴人力，已有的機械臂、輪式機器人等設備沒法完成，這樣人形機器人就是合適的解決(jue) 方案。”冷曉琨說。

3月，東(dong) 風柳汽宣布采購部署20台優(you) 必選人形機器人，計劃上半年完成交付，這將是人形機器人首次批量進入車廠。

“工業(ye) 製造是我們(men) 最看重的，能夠切切實實幫助客戶解決(jue) 實際問題。”優(you) 必選創始人周劍表示，今年優(you) 必選的目標是生產(chan) 約1000台人形機器人，進入真實場景采集更多數據，為(wei) 下一步更大發展做準備。

最近，優(you) 必選還聯合北京人形機器人創新中心，發布30萬(wan) 元以下的全尺寸科研級人形機器人“天工行者”。

暫未打算讓機器人進工廠的宇樹科技，近期在京東(dong) 、速賣通等海內(nei) 外電商平台陸續“上新”。宇樹產(chan) 品有兩(liang) 類：四足機器狗主要麵向C端消費者，人形機器人主要麵向開發者。

宇樹產(chan) 品在海外銷售持續火熱。不久前在西班牙的世界移動通信大會(hui) 、美國的英偉(wei) 達開發者大會(hui) 上，宇樹科技打出的機器人銷售橫幅引人矚目。宇樹市場總監黃嘉瑋表示，去年宇樹人形機器人銷售到100多個(ge) 國家與(yu) 地區，核心用戶是大學、科研院所、科技AI公司等。用戶在宇樹硬件上做二次開發。

國內(nei) 已有近30所高校購買(mai) 宇樹人形機器人，用於(yu) 教學和研究。上海大學工程技術訓練中心教師曾令棟說，他們(men) 圍繞機器人做三方麵開發，包括實現複雜環境下的行走奔跑跳躍，訓練機器人感知環境後進行定位導航，提升機器人的自主決(jue) 策和認知智能。

除了進入工廠、大學、科研領域外，還有人形機器人在進入特種行業(ye) 。比如，南方電網廣東(dong) 電網公司牽頭研發的電力特種人形機器人，可承受零下40℃極寒和80℃高溫，已投入應用，在深山老林精準查找故障點。

全國多地圍繞人形機器人的產(chan) 業(ye) 布局在加速。據了解，目前北京、上海、深圳、重慶等10餘(yu) 個(ge) 地方政府已建立和籌備建立產(chan) 業(ye) 基金，重點投向機器人本體(ti) 、產(chan) 業(ye) 鏈零部件、產(chan) 業(ye) 鏈創新應用等領域。北京、深圳有10餘(yu) 家企業(ye) 發布人形機器人產(chan) 品，上海、杭州、廣州等地企業(ye) 也競相發布。

在投資界，機器人公司熱度日益升溫。據創業(ye) 投資和新興(xing) 科技行業(ye) 數據服務商IT桔子數據顯示，今年前3個(ge) 月，具身智能賽道的50多家企業(ye) 獲得超60億(yi) 元融資。

（二）加速因何而起？

1973年，日本早稻田大學推出世界第一款全尺寸人形機器人WABOT-1，渾身纏滿電線，每走一步需要45秒，每次隻能走10厘米，笨重緩慢。

本世紀初，日本本田公司發布一款酷似太空宇航員的人形機器人ASIMO（阿西莫），能上下樓梯，聽懂語音指令。2013年美國波士頓動力公司發布的人形機器人Atlas在跑步機上健步如飛，還能跳躍、旋轉、翻滾等，它為(wei) 災難現場而設計，目標是在化學泄漏、建築倒塌等危險區域替代人類完成開關(guan) 閥門、搬運等任務。

盡管在技術上取得顯著進步，但2018年日本本田公司宣布停止對ASIMO機器人的開發。波士頓動力公司的Atlas機器人雖然運動控製等能力廣受好評，但由於(yu) 價(jia) 格高、維護困難等限製其實際應用，波士頓動力公司則被多次轉賣。

此後，人形機器人行業(ye) 一度陷入沉寂。直到近年來，人形機器人突然加速發展。為(wei) 什麽(me) ？

“長期以來機器人開發以編程為(wei) 基礎，2022年AI大模型問世，能模擬人類的大腦，具有泛化遷移等能力，推動人形機器人這一新物種的發展。”北京航空航天大學機器人研究所名譽所長王田苗解釋到。上世紀90年代，他研製出第一代醫療機器人。

浙江人形機器人創新中心主任、浙江大學教授熊蓉表示，傳(chuan) 統機器人研究範式依賴於(yu) 對人類運動肌理的數學建模，並通過尋求最優(you) 解來實現功能。這種方式高度依賴人類專(zhuan) 家的經驗，存在泛化能力不足的局限性，難以實現舉(ju) 一反三的智能。

“我們(men) 過去應用人工智能技術時，主要集中於(yu) 感知層麵的功能開發，如語音交互和視覺識別，這使得機器人隻能執行預設程序的特定任務。”熊蓉指出，“隨著新一代人工智能技術的發展，我們(men) 現在可以通過大規模數據采集和神經網絡訓練，讓機器人掌握更多隱性知識，這為(wei) 研究開辟了新路徑。”

人工智能賦能機器人，也是產(chan) 業(ye) 界的共識。

在沈陽新鬆機器人自動化股份有限公司總裁張進看來，近來對人形機器人推動最大的力量，就是新一代人工智能。他上世紀90年代初進入中國科學院沈陽自動化所，專(zhuan) 注於(yu) 機器人研發，企業(ye) 在行業(ye) 中率先上市。

張進說，他們(men) 公司也曾嚐試搞人形機器人，行走、肢體(ti) 動作等不是技術難點，最大問題是造出的人形機器人沒有“大腦”。

專(zhuan) 家觀點用通俗的話解釋就是，此前的人形機器人像一個(ge) “提線木偶”，依賴“預先編好的程序”或單一功能的AI，應用場景受限，而大模型的出現讓機器人加速增長智慧，開始真正讀懂環境，自主決(jue) 策交互，打開了應用的廣泛空間。

多名受訪專(zhuan) 家提到2022年發生的一件事：特斯拉正式發布人形機器人Optimus（擎天柱）。馬斯克展示了擎天柱在汽車工廠搬運箱子、抓取金屬棒的視頻，並表示將規模化生產(chan) ，成本可降到2萬(wan) 美元至3萬(wan) 美元間。

“擎天柱接到指令後，不是按傳(chuan) 統的編程執行，也沒有固定的運動軌跡，它能理解指令，自主決(jue) 策，分解為(wei) 多個(ge) 動作實現，這就把機器人的應用上升到一個(ge) 高度，讓大家看到人形機器人的發展方向。”張進說。

清華大學自動化係機器人控製實驗室主任趙明國說，他2001年開始研究人形機器人，一直頭疼的問題是機器人太貴，減速器、驅動器、電機等硬件成本高。特斯拉入局後，以做產(chan) 品和建產(chan) 業(ye) 鏈的方式，把原來車廠的供應商帶進機器人領域，給行業(ye) 帶來全新思路。

人形機器人一般由大腦、小腦、本體(ti) 三部分構成。它的研發有哪些挑戰？

以讓人形機器人接一杯水為(wei) 例——

“大腦”把這一指令拆解為(wei) “杯子是什麽(me) ？握杯子哪個(ge) 位置？水在哪兒(er) ？怎麽(me) 去？接多少水？冷還是熱？”等多層級任務。這一過程中，“大腦”有大量識別、感知、判斷、決(jue) 策等計算，任何一環有疏漏，都會(hui) 讓指令失敗。

而走、拿、倒、遞等具體(ti) 動作，包括如何繞開一個(ge) 擋路的凳子或抬腳邁過廚房門檻，則依靠“小腦”指揮。移動過程中，若突然出現了寵物，還要將信息反饋給“大腦”重新規劃路徑。

今年以來亮相的一些產(chan) 品，正是體(ti) 現了“小腦”“大腦”等技術的進步。

春晚宇樹機器人的表演，被多名業(ye) 內(nei) 人士認為(wei) “小腦發達”，展示了很高的運動控製水平。因為(wei) “小腦”的特點是，其算法高度依賴圍繞機器人硬件采集的數據，對與(yu) 硬件之間的適配度有較高要求。

3月，北京人形機器人創新中心發布全球首個(ge) “一腦多能”“一腦多機”的通用具身智能平台“慧思開物”。

“具身智能在智能化方麵仍處於(yu) 初級階段，行業(ye) 亟需一個(ge) 具備多本體(ti) 兼容性、多場景適應性和強大泛化能力的通用智能平台。”創新中心總經理熊友軍(jun) 說，“慧思開物”就是為(wei) 了替具身智能產(chan) 業(ye) 補上通用軟件係統這塊重要拚圖，助力人形機器人從(cong) 執行單一任務向在複雜環境下自主決(jue) 策和執行任務邁進。

當下，限製人形機器人發展最大的瓶頸仍是“大腦”。業(ye) 界普遍認為(wei) ，關(guan) 於(yu) 通用具身智能大模型這個(ge) 被稱為(wei) 機器人“大腦”的研究才剛剛開始。

哈爾濱工業(ye) 大學計算學部副主任、人工智能學院執行院長張偉(wei) 男及其所在團隊長期從(cong) 事機器腦研究。他說，國內(nei) 外在機器人“大腦”方麵，還未有像大模型那樣突破性的產(chan) 品出現。

“從(cong) 智能化的核心，即大腦的軟件部分來說，目前麵臨(lin) 的最大問題是數據，麵向跨場景的高質量、大規模數據比較缺失。”張偉(wei) 男說。

硬件方麵，張偉(wei) 男表示，專(zhuan) 門麵向機器腦部分的專(zhuan) 用算力芯片還需進一步研發和普及。

星海圖人工智能聯合創始人、清華大學交叉信息學院助理教授許華哲，研究方向聚焦在機器人“大腦”的能力，即具身智能的基礎大模型。

“真正的具身智能基礎大模型，必須讓機器人能夠具備長序列的動作執行能力、語言指令的跟隨能力等，同時靈巧性和泛化性較高。”他常以機器人做飯為(wei) 例，描述他理想中“大腦”能達到的程度。

“我想讓機器人做一道鬆鼠鱖魚，因為(wei) 操作難度足夠大——魚是活的，又滑又黏，還有顆粒狀的鱗片。不僅(jin) 要處理活魚，還得會(hui) 改刀、油炸、炒糖色、澆汁、擺盤等，如果一個(ge) 機器人能完成這些，證明它的智慧程度非常高。”許華哲說，他一度把這當成“一輩子的目標”。最近一年多，隨著資本、人才不斷湧入這個(ge) 領域，許華哲變得比較樂(le) 觀。不過即便如此，他仍然覺得至少需要十幾、二十年才能吃到機器人做的這道菜。

最近，人形機器人端茶倒水、在葡萄上穿針等視頻在社交媒體(ti) 廣泛傳(chuan) 播，不少人由此認為(wei) ：很快可以買(mai) 一台機器人當保姆了。

當記者把“人形機器人什麽(me) 時候能進入家庭”的問題提給多名業(ye) 界專(zhuan) 家時，他們(men) 的態度普遍謹慎，表示人形機器人能做一些複雜的動作，並不意味著它們(men) 能進入家庭，能動與(yu) 能做之間還有巨大的鴻溝。

“具身智能爆發性成長依賴於(yu) 軟件大模型、數據合成訓練、芯片算力等。”王田苗說，大模型最初通過問問題把自己訓練成“文科生”，再通過學計算、分析、推理，訓練自己成“理科生”，接下來大模型要訓練自己成為(wei) “工科生”，要有知識、懂技能、會(hui) 操作，並且和人協作。他估計兩(liang) 三年後會(hui) 出現具身智能的各種應用，2035年以後人形機器人可能成為(wei) 主角。

“人形機器人目前要進入家庭場景還很困難。”熊蓉認為(wei) ，3到5年可能在一些特定場景開始落地，要具備通用性則需要7到10年。

北京鋼鐵俠(xia) 科技有限公司創始人張銳的團隊，2021年入選參與(yu) 中國宇航員人形機器人項目。他坦言：“相比進太空，人形機器人要進家庭完成任務，難度會(hui) 更高，周期會(hui) 更長。”

張銳解釋說，家是一個(ge) 複雜的環境，有老人、小孩和貓狗，地麵有地毯、地板、地磚、水泥等，平整度不一樣，人形機器人走在不同地麵摩擦力不一樣，有傾(qing) 倒風險。一塊100多斤的鋼鐵，無論砸到人還是寵物，都是傷(shang) 害。“從(cong) 這個(ge) 角度看，進入家庭的人形機器人，不能是現有機械、電子結構的堆疊，而要以新材料通過化學變化形成新一代的肌肉、骨骼等。”

在冷曉琨看來，未來進入家庭的人形機器人，必須像家電一樣便宜、像博士一樣聰明。

“很多人已經看到它會(hui) 像家電一樣便宜這個(ge) 趨勢，因為(wei) 本體(ti) 和‘小腦’技術已經有了，成本降低隻是一個(ge) 時間問題，但怎麽(me) 讓機器人像博士一樣聰明，把AI智能運用到本體(ti) 上是研究的難點。”冷曉琨說。

（三）中國製造優(you) 勢

上海東(dong) 南的臨(lin) 港和奉賢區交界處一個(ge) 工業(ye) 園區，上海智元新創技術有限公司一期工廠坐落於(yu) 此，這裏也被業(ye) 界稱為(wei) 上海首座人形機器人的量產(chan) 工廠。

之所以被稱為(wei) “量產(chan) 工廠”，是因為(wei) 今年1月，智元第1000台通用具身機器人下線，其中包含731台雙足人形機器人“遠征A2”和“靈犀X1”，還有269台輪式通用機器人。

記者看到工廠分兩(liang) 層：一樓是生產(chan) 和組裝，二樓是整機測試。與(yu) 很多高度自動化的無人工廠不同，這裏大部分環節都有工程師或技術人員參與(yu) 。

“就像人有200多塊骨骼一樣，A2全身有400多個(ge) 零部件。”智元合夥(huo) 人、具身業(ye) 務部總裁姚卯青說，機器人不是組裝在一起就完成，而隻是剛剛開始。為(wei) 了避免之後行走不穩或摔倒，它必須經過一道又一道的分項測試，比如單腿負重30公斤的深蹲，要進行2000次以上的測試。

姚卯青表示，工廠去年7月投產(chan) ，目前的上百名工人主要來自人工智能和汽車行業(ye) ，均在質量體(ti) 係、生產(chan) 運營體(ti) 係、供應鏈管理方麵有一定的經驗和專(zhuan) 業(ye) 能力，為(wei) 每一個(ge) 站起來、穩步走的機器人“保駕護航”。

知名投資銀行摩根士丹利不久前發布的《人形機器人100：繪製人形機器人價(jia) 值鏈圖譜》報告顯示，上市公司百強中亞(ya) 洲占73%，而中國占56%。

“中國繼續在人形機器人領域取得最令人印象深刻的進展，初創企業(ye) 正受益於(yu) 成熟的供應鏈、當地應用的機會(hui) 以及國家的大力支持。”摩根士丹利報告稱。

除了人形機器人初創企業(ye) ，還有兩(liang) 類企業(ye) 在入局研發人形機器人：一類是領先的科技企業(ye) ，如華為(wei) 、科大訊飛等，它們(men) 從(cong) 人工智能角度切入，為(wei) 機器人提供“智能”；另一類是新能源車企，如小鵬、小米等，主要基於(yu) 人形機器人和智能汽車在電池、芯片、傳(chuan) 感器等供應鏈上可以遷移，在自動駕駛技術和AI模型的應用上有相似之處。

“人形機器人雖然最早出現在國外，但真正產(chan) 業(ye) 化落地最可能是在中國，因為(wei) 中國有非常完整的產(chan) 業(ye) 鏈，所有需要的核心零部件和技術都有團隊研究。”張進表示，在每個(ge) 關(guan) 鍵領域都會(hui) 出現一些領先公司，有的專(zhuan) 注做“大腦”，有的擅長做雙足、胳膊等，大家會(hui) 合力形成一個(ge) 完整健康的產(chan) 業(ye) 生態。

小鵬汽車創始人何小鵬表示，公司在機器人領域研究已超過5年，目前重點研發“大腦”所需的物理世界大模型，現在的人形機器人接近自動駕駛L2初級階段，期望盡早實現可量產(chan) 並有商業(ye) 價(jia) 值的L3能力。

東(dong) 吳證券一份報告認為(wei) ，2025年的人形機器人產(chan) 業(ye) 堪比2014年的電動汽車產(chan) 業(ye) 。隨著國內(nei) 量產(chan) 的開始，即將開啟10年的發展大周期。

“中國電動汽車產(chan) 業(ye) 發展一個(ge) 重要特點，是打通了與(yu) 消費電子的供應鏈，以人形機器人為(wei) 代表的具身智能產(chan) 業(ye) 發展正在借鑒這一經驗。”香港科技大學教授、東(dong) 莞鬆山湖機器人產(chan) 業(ye) 基地發起人李澤湘說。

“中國有潛力在人形機器人領域複製電動汽車行業(ye) 的顛覆性影響。不過，這一次的顛覆性影響可能遠遠超出單一行業(ye) ，可能會(hui) 改變勞動力本身。”美國消費者新聞與(yu) 商業(ye) 頻道一篇報道引用美國半導體(ti) 研究谘詢公司分析師雷克·克努特森的觀點。

我國機器人行業(ye) 發展幾十年，在工業(ye) 、服務等領域積累大量技術和客戶，為(wei) 人形機器人發展奠定基礎。

去年，我國工業(ye) 機器人市場銷量超過29萬(wan) 台，在汽車和電子行業(ye) 應用程度最高。醫療機器人、掃地機器人、陪伴機器人等也大量進入醫院、家庭。

主營工業(ye) 機器人的廣東(dong) 拓斯達科技股份有限公司創始人吳豐(feng) 禮表示，他們(men) 密切關(guan) 注人形機器人的發展，正在做相應的技術儲(chu) 備。“我們(men) 未來開發人形機器人的底氣，就在於(yu) 企業(ye) 已擁有20多萬(wan) 家製造業(ye) 客戶，研製出的人形機器人產(chan) 品可以第一時間給現有客戶應用。”

張進也表示，新鬆20多年來一直聚焦工業(ye) 機器人，積累豐(feng) 富的工業(ye) 知識和經驗。一旦工業(ye) 領域出現人形機器人的大量應用場景，新鬆目前的人形機器人團隊可以迅速跟進。

業(ye) 界普遍認為(wei) ，工程師紅利是我國發展人形機器人的重要優(you) 勢之一。

我國40多年來持續投入高等教育，已培養(yang) 出全球規模最大、結構最完整的工程師隊伍。國務院發展研究中心的報告顯示，我國工程師總量從(cong) 2000年的521萬(wan) 人增加到2020年1765.3萬(wan) 人，具有年輕化等特點。中國工程院2021年報告顯示，我國每年工科畢業(ye) 生總量超過世界工科畢業(ye) 生總數的1/3。

高校機器人專(zhuan) 業(ye) 培養(yang) 的高素質人才，為(wei) 人形機器人產(chan) 業(ye) 發展做好人才儲(chu) 備。20世紀80年代，一些高校依托於(yu) 自動化、機械工程、計算機等學科，成立機器人的研究機構。比如，1986年，哈爾濱工業(ye) 大學成立機器人研究所，後來發展為(wei) 機器人技術與(yu) 係統國家重點實驗室。

隨著人工智能和機器人產(chan) 業(ye) 的興(xing) 起，2016年教育部批準 “機器人工程”作為(wei) 本科專(zhuan) 業(ye) ，至今已有超過300所高校開設機器人工程本科專(zhuan) 業(ye) 。

政策層麵，從(cong) 國家到地方均對人形機器人產(chan) 業(ye) 發展有著清晰定位，並明確加速部署。

工信部2023年印發的《人形機器人創新發展指導意見》提出，人形機器人有望成為(wei) 繼計算機、智能手機、新能源汽車之後的顛覆性產(chan) 品。

去年，工信部等七部門印發《關(guan) 於(yu) 推動未來產(chan) 業(ye) 創新發展的實施意見》，人形機器人排在“創新標誌性產(chan) 品”專(zhuan) 欄第一位。

從(cong) 地方看，北京、上海、深圳、杭州等地已出台支持機器人或具身智能等產(chan) 業(ye) 的政策。

人形機器人通往未來的路徑已日漸清晰，需要合力加速技術爆發點的到來。人工智能+先進製造，正在讓中國走在機器人技術革命的世界前沿。

（四）對未來的憧憬與警惕

人形機器人會(hui) 在哪些領域率先應用？

工信部指導意見提出三方麵場景：服務特種領域需求；打造製造業(ye) 典型場景；加快民生及重點行業(ye) 推廣。

專(zhuan) 家表示，一些條件惡劣、場景危險的作業(ye) ，比如民爆、救援等，就需要人形機器人，可以降低工作危險性。

雖然汽車、3C等製造業(ye) 是提升人形機器人工具操作與(yu) 任務執行能力的重要場景，但目前國內(nei) 外進廠實訓的人形機器人，承擔的仍是簡單任務，效率均不及一般工人。

例如，美國Agility Robotics公司負責人表示，工廠中的搬運是人形機器人最匹配的應用場景，其機器人Digit目前的電池隻能支持連續工作1.5小時，之後要充電1.5小時，這決(jue) 定目前人形機器人工作效率遠低於(yu) 工人。

業(ye) 界人士普遍認為(wei) ，人形機器人未來要進入更廣泛的真實應用，必須先進入“職業(ye) 技能培訓學校”。

上海智元機器人的數據采集中心就是這樣一所學校。約4000平方米的空間裏，搭建餐廳、奶茶店、家居等日常生活場景，上百名數據采集員頭戴VR眼鏡、手持操作手柄，“手把手”教機器人做家務——疊衣服、收拾碗筷、倒茶、送餐、清理桌子、超市收銀……每個(ge) 動作需要機器人重複數百次。

比如，在人類眼中極其簡單的倒水這件事，機器人隻有從(cong) 高質量數據中才會(hui) 理解，往杯子A裏倒還是往杯子B裏倒，杯子被臨(lin) 時移動位置時如何從(cong) 容應對，而不是成為(wei) 搗亂(luan) 或擺爛的“智障”。

智元聯合創始人彭誌輝解釋說，與(yu) 大語言模型需要的文字、圖片、視頻等數據不同，機器人需要去三維世界跟有形物體(ti) 進行交互，這種數據不可能從(cong) 互聯網獲取，隻能通過大量投入人力物力，采集海量真實的機器人交互數據。智元研發團隊有超過一半的人都是在做“大小腦”相關(guan) 的研究，雖然難但必須突破。

除了智元這樣機器人公司開設的訓練場，北京、上海的國家地方共建人形機器人創新中心也建立起人形機器人“技校”。

冷曉琨認為(wei) ，這些訓練場把實際生產(chan) 生活的場景抽象出來，通過人工操作機器人完成任務，采集多維數據，然後將數據輸入具身智能模型，也就是“大腦”進行訓練，成熟後再將模型部署到機器人，使它獲得新技能，這是人形機器人未來兩(liang) 三年發展的核心工作。

不少人擔心“會(hui) 被人形機器人搶飯碗”，記者采訪了解到的實際情況則更加複雜。一名廠長告訴記者，前年招了約900人，去年招了450多人，今年隻招了300人出頭，還存在崗位空缺。很多人寧願送外賣、也不願進工廠。所以不是“機器人一上崗、人類就下崗”，而是確實有些活兒(er) 缺人幹。

熊蓉表示，人形機器人如果得到大規模應用，意味著可以取代人類從(cong) 事危險、重複和乏味的工作，有望解決(jue) 未來社會(hui) 勞動力短缺的難題。

不過，雖然未來人形機器人會(hui) 給人類工作和生活帶來極大便利，但也可能給原有社會(hui) 秩序帶來挑戰，產(chan) 生倫(lun) 理等方麵的風險。專(zhuan) 家警示這不僅(jin) 關(guan) 乎技術和商業(ye) ，更事關(guan) 人類的未來。

人們(men) 會(hui) 擔心機器人不知何時會(hui) 失控，人類的權利在不知不覺中被侵犯，還擔憂機器人的行為(wei) 無法追溯和問責。

中國工程院院士、機器人與(yu) 工業(ye) 自動化專(zhuan) 家王天然認為(wei) ，這些問題的解決(jue) 方式直接決(jue) 定了公眾(zhong) 對於(yu) 機器人及其技術的接受程度。因此如何對機器人的行為(wei) 加以約束，如何引導機器人的行為(wei) 和公共決(jue) 策能夠符合人類的基本價(jia) 值觀，應該成為(wei) 機器人設計者、生產(chan) 者、應用者乃至社會(hui) 管理者都關(guan) 注的問題。

早在80多年前，科幻小說家艾薩克·阿西莫夫提出“機器人三原則”，探討機器人與(yu) 人的關(guan) 係：機器人不得傷(shang) 害人類，或坐視人類受到傷(shang) 害；機器人必須服從(cong) 人類的命令，除非該命令與(yu) 第一原則衝(chong) 突；機器人在不違反第一、第二原則的情況下，必須保護自己。

“阿西莫夫提出的三原則是以規則為(wei) 基礎的決(jue) 策方式，但現實中的倫(lun) 理問題往往是同一原則內(nei) 部發生衝(chong) 突，遠比阿西莫夫三原則複雜得多。”北京大學教授劉哲說。他參與(yu) 編寫(xie) 了《中國機器人倫(lun) 理標準化前瞻（2019）》，這項研究旨在為(wei) 未來機器人倫(lun) 理標準的製定乃至倫(lun) 理法律治理奠定基礎。

劉哲認為(wei) ，盡管人形機器人要具備與(yu) 人相當的自主性還很遙遠，但其自主性會(hui) 給人類社會(hui) 帶來多重倫(lun) 理方麵的挑戰，需要更多的社會(hui) 資源和注意力投入其中研究。

他強調，目前智能機器人的決(jue) 策是一個(ge) “黑箱”，根據具體(ti) 環境變化，依靠算法、數據等做出決(jue) 策和行動。所以，全世界智能機器人相關(guan) 的倫(lun) 理文件，都要提出機器人係統“透明”“可解釋”的原因。在進行倫(lun) 理治理時，不僅(jin) 要在設計機器人環節有倫(lun) 理考量，還要有一個(ge) 具備社會(hui) 共識的倫(lun) 理框架。

“當機器人具備情感交互能力時，可能引發一係列倫(lun) 理問題。”張偉(wei) 男說，需要製定倫(lun) 理規範，進一步明確機器人的工具屬性。

人形機器人代表的不隻是技術突破，也將對人類自我認知產(chan) 生深刻影響。

這場人機共舞才剛剛開始，它的舞步將關(guan) 乎文明未來的律動。

作者：熊爭(zheng) 豔、姚玉潔、龔雯、楊思琪、鄭可意、馬曉澄、郭宇靖

海報設計：欒若卉

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來源：新華觀點

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