“2025年將成為(wei) 人形機器人的量產(chan) 元年。”近日，在國聯民生證券項目合作大會(hui) 人形機器人專(zhuan) 場，民生證券副總裁胡又文稱。

業(ye) 內(nei) 人士表示，人形機器人開始“小批量交付”，工業(ye) 場景有望率先落地。同時，如何落地、價(jia) 格是否可接受等問題始終懸而未決(jue) ，技術成熟度也是行業(ye) 發展關(guan) 鍵障礙。此外，通過人形機器人，可以進一步推動具身智能時代智能化提升，最終服務各行各業(ye) 。

2025年人形機器人開始“小批量交付”

多位專(zhuan) 家表示，2025年將成為(wei) 人形機器人的量產(chan) 元年。量產(chan) 交付的背後與(yu) 應用落地密不可分。人形機器人有望在工業(ye) 場景、特種作業(ye) 、科研教育、家庭服務等領域逐步落地。

其中，工業(ye) 場景有望成為(wei) 落地“第一站”。優(you) 必選副總裁和深圳研究院副院長、廣東(dong) 省機器人定位導航技術重點實驗室主任龐建新稱，工業(ye) 場景需求大且結構化程度高，人形機器人可進行噴塗、搬運、質檢等重複性勞動。據介紹，優(you) 必選已與(yu) 東(dong) 風柳汽、吉利汽車等多家行業(ye) 領軍(jun) 企業(ye) 達成合作，其自主研發的工業(ye) 人形機器人Walker S係列已成功進入眾(zhong) 多車廠。

行業(ye) 的火熱也吸引了資本市場的關(guan) 注。根據《圓周機器人》不完全統計，2024年全球人形機器人投融資事件達87起，融資規模高達155億(yi) 元人民幣。其中我國發生了56起，融資總額達到70億(yi) 元人民幣。“無論是金額占比還是融資筆數，人形機器人均位於(yu) 前列。”金鼎資本投資總監洪紹囤說。

目前，硬件方麵，產(chan) 業(ye) 鏈企業(ye) 不斷突破。“特斯拉在2025年會(hui) 有數千台量級的小批量量產(chan) ，它會(hui) 像一條‘鯰魚’一樣，帶動國內(nei) 外人形機器人本體(ti) 企業(ye) 發展，從(cong) 而帶動零部件企業(ye) 水漲船高。空心杯電機、諧波減速器、行星滾柱絲(si) 杠、精密軸承等零部件將持續迭代。”鐵近機電市場總監鈕棟成表示。洪紹囤則表示，核心零部件如旋轉執行器、軸向磁通電機等擁有較大發展預期。

“隨著場景應用越來越深入，力的感知和控製重要性越發凸顯。”藍電觸控創始人兼CEO劉吳月稱，2023年到2024年初，大部分行業(ye) 企業(ye) 還在展示運動能力，強調電機的爆發力和姿態的控製能力。2024年下半年開始，大部分企業(ye) 開始深入場景操作，例如疊衣服、端茶倒水、人機交互等。然而，人形機器人的場景操作單純依靠導航和視覺識別始終存在較大誤差。人們(men) 逐漸意識到，力的感知和控製是人形機器人必備的核心技術。

加速從(cong) 互聯網人工智能向具身智能邁向

DeepSeek等大模型加速推進了具身智能的實現。“滿血版DeepSeek-R1模型提高了機器人的理解能力，能令機器人通過推理進行規劃決(jue) 策，其學習(xi) 能力使得機器人泛化能力更強。”龐建新說。

在龐建新看來，從(cong) 互聯網人工智能到具身智能是一大飛躍。其關(guan) 鍵在於(yu) ，機器人真正擁有理解物理世界的能力，並且通過具身智能技術與(yu) 傳(chuan) 統互聯網人工智能相結合，讓機器人真實與(yu) 物理世界發生交互。“因此，做人形機器人必須跳出傳(chuan) 統思維框架、不能隻做簡單的機械結構，而應打造智能體(ti) 本體(ti) 。”

洪紹囤同樣關(guan) 注具身智能的實現。在他看來，人形機器人在場景落地時，數據獲取與(yu) 處理是一大難點。不同行業(ye) 、公司之間存在差異，即便生產(chan) 同一產(chan) 品，其生產(chan) 工序和產(chan) 品結構都有所不同，這使得數據難以統一和規範。此外，在互聯網人工智能階段，通常需要不斷堆積數據來快速提升模型的泛化能力，但在人形機器人發展階段，這種方式在短時間內(nei) 並不適用。

“打造多元化數據采集方案尤為(wei) 關(guan) 鍵，實采數據與(yu) 仿真數據相結合對於(yu) 行業(ye) 發展更有裨益。”洪紹囤說。

來源：上證報中國證券網

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